1前言

鋁合金以其密度小、比強度高、加工性好等優(yōu)點在各個領域都得到了廣泛的應用，為了達到節(jié)能減重的效果，美國、日本和西歐等發(fā)達國家都在不斷加大對鋁合金鍛造材料及其工藝的研發(fā)力度，鋁合金鍛造技術更是被作為一項核心技術來重點支持和發(fā)展。

自1956年起，世界鋁產(chǎn)量就一直居有色金屬首位。目前世界鋁加工材產(chǎn)量為3000萬噸/年，其中板、帶、箔材占57%，擠壓材占38%。由于鋁合金鍛造材成本高，生產(chǎn)技術難度大，僅在特別重要的受力部位采用，因此在加工材中所占比例較小，為2.5%。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車輕量化的要求越來越高。據(jù)報道，轎車質量每減少10%，燃油消耗可降低6%～8%，因此，以鋁合金為代表的輕質材料在汽車零部件中的應用日趨廣泛。據(jù)估計，全球鋁鍛件每年的需求量高達100萬噸，而目前全世界的年產(chǎn)量僅約為80萬噸，尚不能滿足市場需求。在汽車行業(yè)，目前鋁合金輪轂的使用量達到數(shù)十億個，且每年仍在以20%的速度增長。

鋁合金三角臂是汽車轉向系統(tǒng)的關鍵部件，其形狀復雜，成形難度大。本文將從工藝與裝備角度詳細介紹一條鋁合金控制臂精密鍛造自動化生產(chǎn)線。

2鋁合金的鍛造工藝特點

⑴塑性較低。鋁合金塑性受合金成分和鍛造溫度的影響較大，而且塑性對變形速度的敏感程度隨合金元素的含量不同而不同，當合金元素含量增加時，鋁合金塑性不斷下降，且對變形速度的敏感程度也增強。大多數(shù)鋁合金都為正應變速率敏感材料，即流動應力隨著變形速率的降低而減小，因此，對于航空用大型鋁合金鍛件，往往采用油壓機或者水壓機成形，對于中小型鍛件則可采用螺旋壓力機或者機械壓力機制造。鋁合金鍛件

⑵粘附性強。由于鋁和鐵可以固溶，因此，鋁合金在鍛造過程中經(jīng)常發(fā)生粘?，F(xiàn)象。一般認為，錠子油可以起到較好的潤滑效果，近年來，美國Acheson等公司也開發(fā)出了適合工業(yè)應用的鋁合金潤滑劑。國內(nèi)也有公司自己配制油基或水基潤滑劑，使用效果也很好。

⑶鍛造溫度范圍窄。大多數(shù)鋁合金的鍛造溫度范圍都在150℃以內(nèi)，有些甚至只有70℃，因此，在鍛造生產(chǎn)中，往往需要采用多次加熱的方法來確保鋁合金具有良好的可鍛性。尤其是對產(chǎn)品性能要求嚴格的航天和軍工產(chǎn)品，在最終成形時往往采用等溫鍛造的方法進行生產(chǎn)。

⑷工序變形量小。鋁合金鍛造一般不允許少工序、大變形，以免導致粗晶或者產(chǎn)生裂紋，因此，往往需要將總變形量進行合理分配，制坯工序對于最終產(chǎn)品的成形結果影響較大。由于工件經(jīng)過若干工序后，溫度往往低于所要求的鍛造溫度，故需要再次加熱。

3鋁合金控制臂鍛造工藝的設計

最近，北京機電研究所開發(fā)出一種汽車用鋁合金控制臂鍛造工藝，并以此為基礎建立起一條鋁合金控制臂自動鍛造生產(chǎn)線，目前已經(jīng)移交客戶使用。

該產(chǎn)品的鍛造工藝流程為：中頻加熱→輥鍛→彎曲、壓扁→二次加熱→預鍛、終鍛→切邊、沖孔、校正。鋁合金控制臂的鍛造過程如圖1所示。

(a)輥鍛

(b)彎曲

(c)壓扁

(d)預鍛

(e)終鍛

(f)切邊、沖孔、校正

圖1鋁合金控制臂的鍛造過程

4生產(chǎn)線主要工序的設備選型

中頻加熱：400kW中頻感應加熱爐

根據(jù)產(chǎn)品特點和生產(chǎn)節(jié)拍，選定400kW中頻感應加熱爐作為首次加熱設備，如圖2所示。該設備感應加熱速度快，加熱溫度可控，毛坯溫差小，且易于實現(xiàn)自動化。此外，在出料口設有溫度分選裝置，對過溫和欠溫坯料進行識別和分選。

圖2400kW中頻感應加熱爐

輥鍛：φ560mm自動輥鍛機

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格和變形特點，參考輥鍛機型號和技術參數(shù)，最終選用φ560mm自動輥鍛機(其技術參數(shù)見表1)，如圖3所示。該設備配有喂料機械手和輥鍛機械手，其中，輥鍛機械手為機械聯(lián)動式，其通過特定的機械桿系結構，將軋輥的回轉運動直接轉換為機械手沿輥鍛方向的往復運動，結構簡單，動作可靠，與輥鍛機配合實現(xiàn)全自動操作。輥鍛一個工作循環(huán)(4道次輥鍛)為12～14s，生產(chǎn)節(jié)拍快，輥鍛件尺寸穩(wěn)定、精度高。此外，將坯料大頭端作為輥鍛機夾鉗的夾持端，在后續(xù)工藝中，可將其作為鍛件的一部分，避免了多余的夾持工藝料頭，提高了材料利用率。

圖3φ560mm自動輥鍛機

表1φ560mm自動輥鍛機技術參數(shù)

輥鍛模外徑/mm

560

輥鍛可使用寬度/mm

700

輥鍛件最大長度/mm

870

輥鍛中心可調整量/mm

20

軋輥轉速/r·min-1

52

最大坯料尺寸/mm

φ100

手臂縱向行程/mm

758

手臂橫向行程/mm

550

縱向位置調整量/mm

400

單道次橫向行程/mm

87～170

可夾持最大重量/kg

30

主電機功率/kW

55

彎曲、壓扁：3150kN機械壓力機

根據(jù)工藝需要，選取一臺鋁合金鍛件3150kN機械壓力機(其技術參數(shù)見表2)用于彎曲和壓扁，如圖4所示。該設備采用閉式鋼板整體焊接結構，機身垂直剛度好、角變形小，結構合理，能夠承受強烈震動。壓力機滑塊采用八面矩形導軌，在工作過程中能保持較高的精度。

圖43150kN機械壓力機

表23150kN機械壓力機技術參數(shù)

型號

YS1-315

最大公稱壓力/kN

3150

最大公稱力行程/mm

8

最大滑塊行程/mm

320

行程次數(shù)/次·min-1

25～40

最大裝模高度/mm

600

裝模高度調節(jié)量/mm

120

立柱間距離/mm

1440

工作臺尺寸(長×寬)/mm

1400×900

工作臺孔直徑尺寸/mm

250

工作臺板厚度/mm

200

側面開口(寬×高)/mm

750×660

滑塊底面尺寸(左右×前后)/mm

1300×750

電機功率/kW

37

外形尺寸(長×寬×高)/mm

2900×2000×4700

二次加熱：連續(xù)式加熱爐

根據(jù)自動化生產(chǎn)的特點，并考慮便于維護的需要，最終采用連續(xù)式加熱爐。該爐采用鏈帶式結構，生產(chǎn)節(jié)拍為20s/件。鋁合金鍛造對于溫度的要求十分嚴格，對爐溫控制的要求也很高，爐溫均勻性要求達到±4℃，溫度控制精度達±2℃。如圖5所示為二次加熱爐內(nèi)的工件。

圖5二次加熱爐內(nèi)的工件

預鍛、終鍛：25000kN離合器式螺旋壓力機

根據(jù)數(shù)值模擬和計算結果，該產(chǎn)品的鍛造變形力為20000kN左右，25000kN離合器式螺旋壓力機(亦稱高能螺旋壓力機，如圖6所示)的相關技術參數(shù)(表3)能夠滿足該種零件的鍛造需求。此外，離合器式螺旋壓力機的滑塊在全部行程上均能發(fā)揮出額定的能量和打擊力，有助于提高成形效率。打擊次數(shù)、打擊能量、打擊力均可進行預選，并能在觸摸屏上實時顯示工作中的相關參數(shù)。該設備對于打擊終了位置的控制更為可靠，除了電氣控制以外，還設計有慣性盤控制機構，超行程打擊后會自動脫開。這種壓力機具有多工位鍛造的能力，可以滿足工藝設計中將預鍛和終鍛模膛布置在一副模具中成形的要求。

圖625000kN離合器式螺旋壓力機

表325000kN離合器式螺旋壓力機技術參數(shù)

名義噸位/kN

25000

最大噸位/kN

31500

滑塊速度/mm·s-1

500

滑塊最大行程/mm

625

最大輸出能量/kJ

750

最小裝模高度/mm

960

工作臺墊板尺寸(長×寬)/mm×mm

1400×1400

主電機功率/kW

132

裝機總功率/kW

172

設備地面以上高度/mm

約7900

切邊、沖孔和校正復合工序：3150kN機械壓力機

3150kN鋁合金鍛件機械壓力機的結構及參數(shù)在前面的彎曲與壓扁工序中已有詳細的描述，此處不再贅述。

固溶處理：連續(xù)式固溶處理爐

固溶處理根據(jù)自動化生產(chǎn)的要求采用連續(xù)式固溶處理爐，如圖7所示為固溶爐內(nèi)的產(chǎn)品。

圖7固溶爐內(nèi)的產(chǎn)品

5生產(chǎn)線的平面布局鋁合金鍛件

主要設備的選型完成后，根據(jù)廠房原有條件，綜合考慮物流需求，最終確定的整條生產(chǎn)線的平面布置如圖8所示。

圖8生產(chǎn)線平面布置圖

1—中頻加熱爐2—輥鍛機3—3150kN機械壓力機4—二次加熱爐

5—25000kN離合器式螺旋壓力機6—3150kN機械壓力機7—固溶爐

由圖鋁合金鍛件8可知，該生產(chǎn)線由中頻加熱爐、輥鍛機、3150kN機械壓力機、二次加熱爐、25000kN離合器式螺旋壓力機以及固溶爐組成。各工序之間通過機器人進行工件傳送，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，如圖9所示。

圖9生產(chǎn)線(局部)

為了提高效率，該生產(chǎn)線配備5臺機器人，用于不同工序之間工件的傳送。R1機器人負責從輥鍛機出料到彎曲之間的工件搬運以及彎曲到壓扁工位的搬運；R2機器人則負責將工件從壓扁工位放入二次加熱爐；R3機器人將二次加熱后的工件從出爐口放入預鍛工位；R4機器人承擔將預鍛工件搬運到終鍛工位，并將終鍛后的工件放到中轉料臺的工作；R5機器人將工件從中轉料臺放到切邊、沖孔工位，并將最終產(chǎn)品放入固溶爐中。最終批量生產(chǎn)出的產(chǎn)品如圖10所示。

圖10批量生產(chǎn)出的產(chǎn)品

由于該生產(chǎn)線采用多關節(jié)機器人而不是桁架類機械手進行工件傳送，因此具備較好的柔性，既可滿足單一品種大批量的自動化生產(chǎn)要求，在更換模具和部分機器人夾鉗以及部分輔助工具后，也可進行不同品種、不同批量的其他產(chǎn)品生產(chǎn)。這對于現(xiàn)代企業(yè)所強調的柔性化和訂單化生產(chǎn)十分有利。

6結語

目前我國鋁合金鍛造行業(yè)還處于起步階段，在基礎研究、技術裝備、產(chǎn)品種類和質量、生產(chǎn)規(guī)模和管理水平等方面都和國外先進水平存在較大差距。本文介紹的汽車用鋁合金控制臂鍛造技術和裝備，具有投入少、成本低、柔性好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，年生產(chǎn)能力可達60萬件。該生產(chǎn)線的建成投產(chǎn)，對于打破國外壟斷、促進我國鋁合金鍛造行業(yè)的工藝進步和效率提升，具有很好的示范作用。